Di sollievo si conosce tutto ciò che sporge da una superficie piana, modificandolo in materia di altitudine. La superficie terrestre, che è già una minoranza nella crosta terrestre (poiché la maggior parte del pianeta è costituita da acqua) presenta a sua volta una gamma molto ampia di irregolarità.
La geografia fisica e la geomorfologia sono le discipline scientifiche che fanno parte a loro volta della geografia, della scienza della terra, della sua struttura fisica e dei fenomeni che la riguardano. La struttura della terra, invece, non è statica: subisce modifiche che avvengono in modo marcatamente lento.
I processi geologici possono essere il prodotto delle dinamiche interne del pianeta (attività vulcanica e sismica) o il prodotto di agenti esogeni come i venti, l'acqua e gli esseri viventi. C'è una grande molteplicità di rilievi attraverso il pianeta Terra. Il seguente elenco ne menzionerà alcuni, accompagnato da una breve descrizione delle loro caratteristiche e da alcuni esempi.
- Altopiano: Aree di altitudine varia e limitata, causate dall'erosione causata dall'acqua o dal vento. La vetta non è brusca ma leggermente appiattita.
- Altopiano del Tibet
- Altopiani andini
- Altopiano centrale della Spagna
- Pianure: Pianura caratterizzata da una superficie praticamente priva di altezza. Formato da rocce sedimentarie, dove si verifica l'accumulo di sedimenti. L'altezza è inferiore a 200 metri e in alcuni casi hanno climi caldi.
- Great Plains, negli Stati Uniti
- Pianura della Pampa, in Argentina
- Pianura costiera del Golfo del Messico
- Depressioni: Regioni geografiche inferiori alle aree circostanti. La depressione può essere relativa se è semplicemente inferiore a ciò che la circonda, mentre sarà assoluta se è direttamente inferiore al livello del mare.
- Grenada depressione
- Casp depressione
- Gran Basso di San Julián
- Scogliera: Pendio roccioso esposto verticalmente.
- Dan Brist, in Irlanda
- The Rock Old Man, in Scozia
- Risin og Kellingin rocce nelle Isole Fær Øer
- Montagne: Formazioni geografiche che hanno origine dalla collisione tra placche tettoniche. L'elevazione è marcata e si formano le montagne, un evento accaduto molto frequentemente in epoca Cenozoica. Le più appuntite si trovano in un periodo giovanile, mentre le più vecchie sono più piccole.
- Monte Everest
- Monte lhotse
- Monte Makalu
- catene montuose: Gruppo di montagne disposte a una certa distanza l'una dall'altra, in modo continuo.
- Ande
- Catena montuosa himalayana
- Monti Cantabrici
- penisola: Porzione di terreno circondata da acqua su tre lati, unita al continente mediante una fascia.
- Penisole della Florida
- Penisola di Valdés
- Penisola del Sinai
- Colline: Le montagne più basse.
- Kenya hill
- Collina del Teide, a Tenerife
- Elgon Hill
- Canyon: Un burrone prodotto dall'erosione causata dal fiume. Le pareti del canyon costituiscono una scogliera.
- Canyon del Colorado
- Canyon del fiume Lobos
- Sianok Canyon
- Valli: Aree appiattite attraverso le quali l'acqua della montagna si scioglie. L'erosione avviene in modo tale che si possa vedere una sorta di "U".
- Tierra Mayor Valley
- Valle di Acatlán
- Valle delle Saline
D'altra parte, anche in mare si formano diversi tipi di rilievo. La penisole, citata come morfologia, ha il suo correlato in una particolarissima forma d'acqua: l'unione della penisola e del resto del territorio prende il nome di istmo. Nel mare possono comparire anche golfi, in conseguenza dell'ingresso del mare sulla costa. Possono esserci baie, dune, fiordi o isole, così come arcipelaghi e promontori.
